Si no estoy equivocado, y creo que no ¿?, todos los teléfonos android permiten desarrollar con ellos. Sólo has de ir a ajustes->aplicaciones->desarrollo y marcar depuración usb y, si quieres, las otras opciones.
Esto es así en Android 2.2, en 4.0 creo que ha cambiado la localización de algunas cosas, pero sigue siendo posible.
En mi caso tengo un blade y no he tenido problemas.

Cualquiera de esos teléfonos te valdrá. Soy de la opinión, que no se si tiene alguna base, de que cuanto más puro sea el sistema sobre el que trabajes mejor, cuantas menos capas de terceros tenga, así que por ese camino sería el nexus. Creo que sony mete su personalización y de lg ni idea.
Otro camino es que va a ser tu teléfono, así que pensando en que lo vas a usar sería el que mejor se ajustase a tus gustos.
Sobre lo de rootear o no el móvil. Al principio de tener el Blade ni siquiera lo usaba como teléfono y no tenía ni la sim. Y me servía igual, sin root, sin liberar y sin sim.
Un tiempo después me decidí a usarlo como teléfono y jubilar mi viejo motorola v3, como estoy de prepago en vodafone y el móvil es de yoigo tuve que liberarlo.
No lo he rooteado, vaya palabreja, pero sigo probando los programas en él directamente desde eclipse o firmándolos y metiéndolos desde adb. Sin problemas en mi caso, y supongo que en los demás. Creo, y recalco el creo, que es una de las características de los teléfonos android....
.....Joder, parece que tenía ganas de escribir.