Buenas, primero se obtienen todos los comandos CommandHitBall, luego, se elije uno al azar entre los CommandHitBall factibles. Sí existe, se ejecuta ese comando, lo en la practica implica una nueva trayectoria del balón en las iteraciones siguientes. Después se ejecutan los comandos CommandoMoveTo y se ajustan las posiciones si colisionan algunos jugadores.

Saludos.